Atların yürüyüş biçimleri arasında, binicinin konforunu ön planda tutan özel bir yöntem bulunmaktadır. Bu yöntem, atların hareketlerini dengeli bir şekilde sergileyerek yolculuk sırasında sarsıntıyı minimize eder. Özellikle rahvan koşusu olarak bilinen bu tarz, atın bacaklarını senkronize bir şekilde kullanarak, binicinin rahatsız olmadan seyahat etmesine olanak tanır.

Rahvan, atın biniciyi sarsmayan koşma biçimidir. Bu koşma biçiminde, at bir yandaki iki bacağını aynı anda atar.